职位描述
职位描述：
岗位职责：
设计开发机器人的建图、定位相关算法，主要包括但不限于以下几项：
1.基于单目，单目+imu的单传感器或多传感器融合的视觉slam算法的技术研发及相关产品实现。
2.真实应用场景下的测试与优化。
3.机器人与slam领域前沿技术的研究与开发。
岗位要求：
1.物理、数学、计算机、电子信息、自动化、通信工程、光学工程等相关专业。
2.熟练掌握c/c++语言,熟悉matlab或python等快速实现工具，熟悉opencv、eigen、g2o、ceres等计算库。
3.有图像处理、多视图几何等相关理论基础。
4.熟悉vslam常用的算法模块和计算流程，如特征提取、回环检测、重定位、图优化。
5.有vio或vslam的科研或实践经验，熟悉至少一个开源视觉slam系统，如orbslam、vins、okvis。
6.对技术有激情，喜欢钻研，有较强的独立、主动的学习能力，具有良好团队合作精神和沟通能力。