职位描述
职位描述：
职责描述：
1、负责四足机器人步态算法研究
2、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析
3、负责机器人基础运动控制，包括轨迹规划、力/位置控制、pid控制、阻抗控制等，使机器人达到稳定精确的控制效果
4、负责机器人顶层控制算法，包括自适应算法、模糊算法、机器学习等智能算法，提高机器人的智能性；
5、参与公司运动控制产品的开发与设计；
6、参与优化现在公司产品性能，有工业机器人、机械臂控制相关经验优先；
任职要求：
1、自动化或机械电子工程专业，博士研究生或硕士研究生；
2、熟悉matlab，能用matlab构建四足步态算法，熟悉四足步态控制算法。掌握机器人仿真建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；
3、熟练掌握c/c++，具有良好的编程风格；
4、熟悉运动控制或机器人算法，善于运动算法研究、仿真与验证；
5、具备良好的逻辑思维能力和沟通能力；
6、数学基础好，能熟练阅读中文、英文文档；
7、善于终结，能够输出优质技术文档，乐于分享，注重团队成功；