职位描述
【需求说明】：负责公司机器人自主移动底盘规控算法设计、开发与优化。
【岗位关键词】：规控，路径规化，实时避障、硕士或博士
工作职责：
1.使用的传感器包括单目、双目、RGBD 摄像头、IMU、激光雷达等多传感器融合算法研发；
2.机器人的导航、路径规划、实时避障算法开发及优化；
3.从事多线激光、单线激光和视觉等多传感器融合等前沿导航避障算法研
究和应用开发。
任职资格：
1.熟练使用 C ，掌握基础的数据结构与算法知识；
2.熟悉机器人室外导航相关技术，包括全局规划，局部规划，运动控
制等。
3.熟悉 Linux 系统，熟悉 ROS 系统；
4.熟悉设计模式，注重代码质量，具备良好代码风格；
5.熟悉RGBD动态避障算法等相关工作经验；
6.研究生以上学历，3 年以上工作年限。
7.工作主动性强，具体团队协作精神，能够承受一定的工作压力；