职位描述
岗位职责：
1.负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发；
2.负责运动控制电气部件的选型和调试，包括无刷/伺服电机，驱动器，传感器等；
3.负责运动控制程序、功能验证及其文档工作；
4.负责生产用调试工装交互界面的设计与开发；
5.负责撰写设备使用说明书等文档工作。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历（2年以上相关工作经验）；
2、电气工程、自动化、控制、机械电子工程、机电一体化等工科类相关专业验；
3、掌握运动控制、控制理论与控制工程、计算机、电机驱动控制等相关知识；
4、熟悉运动控制系统的开发，了解伺服系统的基本原理，掌握运动控制系统的调试方法，熟悉机械原理和机械控制；
5、熟练掌握运动控制系统的三环（电流环、速度环、位置环）控制，有控制器控制算法设计经验优先；
6、具有扎实的C/C 、matlab编程经验，熟悉linux/Windows系统开发调试；
7、熟悉C语言以及开发平台，有ARM、FPGA、DSP编程经验。