岗位职责： 1. 负责智能机器路径规划算法开发与实现，包括全局路径规划、局部路径规划和动态路径规划等。 2. 负责智能机器人运动控制算法的开发与实现 3. 负责智能机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作 4. 负责智能机器人的安全避障和平滑避障算法的研究与实现 5. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写 任职要求： 1. 本科及本科以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统相关专业 2. 扎实的数学、运动学基础，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验 3. 熟悉机器人常见的全覆盖规划和导航，路径规划，避障算法，包括全局路径规划及局部路径规划 4. 熟悉Linux系统开发，熟悉C/C 开发 5. 熟悉ROS机器人操作系统者优先 本岗位工作地点为：苏州市 公司简介： 福得机器人（苏州）有限公司，位于美丽的江南水乡--苏州。源自业内资深专家和产业资本。我们致力于将高精度卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光雷达等技术手段进行深度融合，并拥有自主知识产权的软件、硬件研发。我们秉承“智于心，敏于行”的公司愿景，以“赋能传统机器，解放客户双手，为客户节能增效”为驱动，开发和销售智能农业机械、智能园林机械、智能工程机械等的高科技创新产品。展望未来，我们将不断坚持新技术的研发、产品迭代创新、全球渠道拓展、智能制造持续升级等，为客户带来优质的产品体验。 福得机器人（苏州）有限公司是一家初创公司，充满朝气和活力，员工发展空间巨大。欢迎有梦想敢拼搏的你加入我们，共创美好未来。