职位描述
工作职责:
1.负责移动底盘机器人导航方法的研究、设计、开发与维护；
2.负责设计、实现导航算法问题的解决方案；
3.负责对应现场POC调试，配合FAE解决现场出现的问题；
4.负责跟踪相关领域的前沿技术。
任职资格:
1.硕士及以上学历，5年以上相关经历；
2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学原理；
3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验；
4.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C 编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识；
5.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等；
6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先。