职位描述
职责描述：
1、负责机械臂运动控制算法研究；
2、使用C/C 语言实现运动控制算法，并给出验证方案；
3、结合临床应用场景，完成机械臂的轨迹规划和运动仿真方案；
4、负责跟进机械臂模块的测试，保证机械臂模块的质量；
5、辅助优化机械臂算法效率；
6、撰写机械臂模块相关文档。
任职要求：
1、自动化、电子工程、控制科学与工程等相关专业本科以上学历；
2、热爱机器人，具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握机械臂运动学和动力学仿真的基本方法；
4、熟悉机械臂开发常用仿真软件、编程语言，以及操作系统ROS；
5、良好的软件工程经验，注重编码风格；
6、有较强的责任心，谦虚踏实，动手能力和学习能力强；
7、具有良好的学习能力和沟通能力，钻研精神，善于团队协作，较强抗压能力；
8、有KUKA、UR、ABB等知名机械臂应用于实际场景经验者优先；
9、熟练使用CMake和理解编译原理者优先；
10、有医疗器械行业工作经历者优先。