负责无人机系统的感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品；
2. 负责研发基于激光/视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品；
3. 负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系，支持系统的定位感知、决策规划，落地产品。

任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历，在相关行业有3年以上从业经验；
2. 熟悉C/C /Python，有一定的开发经验；
3. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论；
4. 精通一下领域的技术之一：
a. 多视图几何和计算机视觉技术；
b. 深度学习；
c. 滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法；
d. 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3D tof以及毫米波雷达等；
加分项：
1. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；
2. 具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先；
3. 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验；
4. 系统能力强，动手能力强；
5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。