职位描述
岗位职责
1、负责机器人或通用运动控制产品方案调研、制定等;
2、负责机器人或通用运动控制产品底层控制算法和系统架构开发;
3、产品调试、性能测试等工作;
岗位要求
1、本科及以上学历，2年以上工作经验,自动化、电子类、机电类等专业背景，熟练掌握C/C 至少一门语言;
2、具备扎实的运动控制理论知识，对于PID，前馈补偿、轨迹规划，力矩控制、多轴位置同步控制、数字信号处理中的滤波器设计和使用等相关方面要有较深的研究；
3、熟悉实时操作系统（包含Linux、Windows、ARM端）、编程IDE等相关技术，有搭建控制系统框架经验优先；
4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工业通讯总线；
5、有主导过产品开发经验优先；
6、拥有良好的沟通能力，能够接受一定的工作压力和挑战。