职位描述
岗位职责:
1、负责2D/3D视觉识别、关键点检测、机器人轨迹规划生成等算法研发；
2、负责相关技术文档编写和技术专利申请；
3、与工程师协作算法现场实施并优化；
4、提供技术支持或产品的算法咨询。
任职要求：
1、计算机、数学等相关专业本科及以上学历；
2、负责项目视觉部分方案设计，以及相机，镜头，光源，工控机，光学附件等硬件选型；
3、负责机器视觉、机器学习和图像处理算法的设计开发。
4、扎实的机器视觉理论基础、熟练掌握3D点云处理、2D目标识别、语义分割技术；
5、了解立体视觉成像原理、坐标转换原理，掌握相机标定与机器人TCP标定技术；
6、精通python或C/C 语言，熟练使用OpenCV、Open3D，PCL等计算机视觉库，了解深度学习原理，熟悉TensorFlow、pytorch等深度学习框架；
7、能够熟练阅读和理解英文资料；
8、有机械臂引导定位、屠宰行业工艺知识基础者优先考虑。