职位描述
机器人软件工程师
要求:有机器人软件开发经验，熟练使用
python和C ,掌握基础机器人学相关底层库。优先考虑:参与过机器人软件算法开发，有实际机器人项目经验者优先。基本要求
1.熟练使用C 和python，有良好的代码编写习惯，注重代码规范。
2.熟练掌握常用算法和数据结构，参与过复杂算法的代码实现和部署，掌握基础机器人学相关底层库优先。
3.熟练使用ROS，熟悉QT开发，能够在ROS平台进行程序开发，掌握catkin_make或cmake编译规则。工作职责
1.配合算法工程师实现人形机器人控制相关算法，与机器人硬件、控制系统及现有软件架构集成，确保系统稳定、高效运行。
2.基于ROS系统进行人形机器人软件控制相关开发。
3.参与人形机器人调试，开发相关调试软件，收集并分析机器人调试数据，分析原因并改进。
4.负责维护现有代码并进行全组代码审核、优化代码、制定代码规范，进行代码版本、分支管理和远程仓库维护，约束和检查团队成员代码提交，确保符合代码规范。