职位描述
岗位职责：
1.负责自动驾驶解决方案中的路径规划、决策算法开发；
2.负责决策规划算法的设计、仿真与实车调试、标定 ；
3.负责决策规划算模块的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订；
4.负责决策规划算的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订；
5.对接山下游团队，从整个系统角度设计合适的决策规划模块；
6 协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档；
7.负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备；
岗位要求：
1.硕士及以上学历，自动化、机电一体化、车辆工程、软件相关专业；
2.需要1年及以上自动驾驶相关经验；；
3.熟悉常见路径规划算法，例如A*、D*、RRT等
4.精通路径规划、运动控制、避障等至少一个技术方向，有实际落地项目经验；；
5.练使用C/C ，CMake，git； 对C 11及以后版本有一定了解；
6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相关应用层开发经验优先。