职位描述
岗位职责：
1.负责服务机器人操作系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、控制、模拟器、传感器等相应模块
2.推动服务机器人在真实环境中的稳定、可靠性，推动算法在实际环境中性能优化和落地方案
3.熟悉机器人导航算法，掌握激光和视觉主流slam算法
职位要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业
2.有较强的编程和算法实现能力，算法基础扎实，掌握常见的设计模式，具有良好的代码风格和质量意识，能独立完成算法模块设计、开发和测试；
3.优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的问题充满激情；
4.具有较强的执行力，良好的沟通能力和团队合作能力；
5.熟悉SfM，SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法
6.熟悉运动规划的基本处理方法,有机器人，AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者