职位描述
岗位职责：
1. 负责人形机器人关节中的减速器设计、开发与验证；
2. 对现有减速器结构进行优化，提升关节的传动效率和可靠性；
3. 参与减速器材料选择与制造工艺的设计，确保产品的高性能与可制造性。 与相关团队协作，完成产品的集成与验证测试；
4. 分析机器人关节的力学性能，解决实际应用中遇到的问题，提升产品的整体性能。
任职要求：
1. 机械设计、机械工程或相关专业本科及以上学历；
2. 具备3年以上减速器设计经验，特别是RV减速器、谐波减速器等精密传动装置的设计经验；
3. 深入了解减速器的设计原理、材料特性及其制造工艺；
4. 具备扎实的力学和动力学知识，能够进行减速器的静态和动态分析；
5. 熟练使用CAD、CAE等设计和仿真工具；
6. 具有良好的团队合作精神，较强的沟通能力和解决问题的能力；
7. 有自动化设备或人形机器人项目经验者优先。