岗位职责： 1. 负责公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平台的驱动软件开发、调试工作； 2. 负责运动控制模块的相关算法的设计、编程和调试工作； 3. 负责与硬件工程师以及上位机软件工程师进行软件联调，测试等工作； 4. 参与软件技术方案设计，以及技术攻关工作； 5. 负责指导技术支持工程师解决产品软件相关问题； 6. 按项目管理制度要求，参照文档模板编制硬件相关文档，保证文档的完整性和规范性。 招聘要求： 1、 电子，自动化、计算机软件等相关专业，重本以上学历，硕士研究生优先； 2、 5年以上工作经验，3年以上嵌入式软件研发经验； 3、 精通EtherCAT，CANopen等工业协议，精通PLCopen，多轴联动、轨迹规划、速度规划、插补运动、电子齿轮，电子凸轮等算法； 4、 熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平台，有Cortex-M,Cortex-A系列芯片软件开发经验； 5、 熟悉网口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等设备驱动开发； 6、 有运动控制器，PLC，数控系统等产品软件研发经验者优先。