职位描述
职责描述：
1、负责公司自研PLC系列产品的功能评审、软件架构设计、功能模块开发和验证；
2、负责软件开发流程中，各阶段文档的编写
3、负责嵌入式硬件的驱动开发和多种通信协议的移植和开发；
4、负责产品测试和使用过程中的功能、性能、缺陷等问题的定位解决；
任职要求：
1、熟练掌握C/C 语言，掌握Git、Make、GCC等开发工具；
2、熟悉ARM或RISC-V架构，有MCU常用外设使用、应用开发经验，参与过量产级MCU项目；
3、至少熟悉一种嵌入式实时操作系统，如RT-Thread、FreeRTOS等；
4、具备Linux开发经验，熟悉系统调用，进程间通信，网络编程，设备驱动模型等；
5、有分布式通信经验，熟悉OPC-UA/Modbus/EtherCAT协议优先；有工控行业经验，PLC相关产品开发经验、熟悉运动控制优先；