岗位职责
1、相机硬件的选型、调试和标走等相关工作;
2、设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题;
3、开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;
4、调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用;
5、跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法;
6、负麦视觉算法开发、调试、部署和落地;
任职要求
1、熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定,了解图像质量的主客观评估标准;
2、熟悉丰流的神经网络架构(ResNet、V等)，目标检测算法(如YOLO、DETR等)，语义分割算法(Mask2Former、SAM等);
3、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnvthing等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如Liahtstereo等);
4、了解主流的3D人体姿态估计算法(如Posefommer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先;
5、了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等)，了解基于Gaussian splating的SLAM(如SpIaTAM)的优先;
6.熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作;
7.熟悉C /C和Pvthon编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力;
8.具有计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历: 2年及以上工作经验,