职位描述
职责描述:
1、负责机械手臂控制算法开发应用，包括轨迹规划、运动控制、力控制等；
2、负责机械手臂与PLC、视觉传感器及其他智能制造相关设备的集成和调试；
3、负责机械手臂离线编程及优化技术开发及应用；
4、负责机械手臂及相关实验室电气设备的维护保养；
5、协助开展智能焊接、打磨、识别及探伤等智能制造技术研究。
任职要求:
1、研究生及以上学历，机械工程、自动化、机器人等相关专业；
2、熟悉ABB、KUKA、fanuc等品牌工业手臂和协作手臂，有相关智能制造技术开发经验；
3、熟悉机械手臂的结构、原理和控制方法，有机器视觉、人工智能相关集成经验者优先；
4、能熟练使用相关仿真软件、具备良好的编程能力，熟悉C/C 、Python等编程语言；
5、具有良好的沟通能力和团队合作精神；