岗位职责： 1、主导扫地机器人软硬件整体架构设计，定义各模块（感知、决策、控制、人机交互）的技术方案与接口规范； 2、制定传感器（激光雷达、视觉、IMU等）选型与数据融合策略，平衡性能与成本； 3、设计高可靠通信架构（模块间通信、云端同步、多机协作），确保低延迟与高容错性。 4、主导性能瓶颈攻关（如实时性提升、功耗优化、复杂场景鲁棒性增强）； 5、制定系统级测试标准，确保架构可扩展性与长期维护性。 6、协同硬件、算法、软件、测试团队落地架构方案，解决跨领域技术冲突； 7、输出技术文档并主导设计评审，评估并引入前沿技术（如端侧AI推理、动态语义建图、多机调度算法），推动产品技术迭代； 任职要求： 1、 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业； 2、10年以上扫地机/机器人系统开发经验，3年以上架构师经历，主导过扫地机器人/服务机器人量产项目； 3、精通机器人技术栈： - 软件：ROS/ROS2、Linux内核优化、实时系统（RTOS） - 硬件：SoC选型（如ARM NPU）、传感器驱动开发 - 通信：MQTT/CoAP协议、低功耗蓝牙/Wi-Fi方案 4、对SLAM、运动控制、AIoT生态集成有深度实践经验。 5、熟悉主流扫地机芯片平台（如全志R329、地平线旭日X3）；