职位描述
岗位职责：
1、负责运动规划和控制相关的深度学习、强化学习模型研究，包括训练环境建立、训练策略设计、sim2real测试等。
2、开发机械臂室外移动抓取、机械臂柔顺控制等相关的强化学习模型。
3、撰写技术文档和研究报告，记录算法设计和实验结果。
4、负责深度学习/强化学习相关的实验平台设计与建设；
任职要求：
1、计算机、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟练掌握至少一种编程语言，如Python、C ，熟悉主流机器学习和强化学习框架。在基于深度学习或强化学习的机械臂运动规划和控制模型训练方面有良好的基础。
3、具备良好的敬业精神及责任心；
4、能熟练阅读英文文献。