职位描述
职责描述:
1、负责机器人各模块间基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用库的通信协同；
2、负责路径规划、运动控制、感知、定位各模块数据分发、订阅协议的制订，负责机器人多模块控制同步、性能优化、多线程管理、系统优化重构等工作；
3、协助激光雷达、IMU、关节驱动器、摄像头等多设备的通信接口开发和接口定义规范；
4、负责各模块间通信稳定性测试及对应单元测试，维护各模块功能不受异常输入影响；
任职要求:
1、计算机、通信工程、自动化相关专业本科及以上学历；
2、具备两年以上电控设备系统集成开发经验，有一定机器人算法开发经验，熟悉ROS1、ROS2，熟悉Linux系统。
3、有优秀的C 编程能力，掌握并发、多线程管理以及TCP、UDP等常用通信协议，代码规范简洁、风格统一；
4、具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度；
5、工作态度积极认真、责任心强，具有良好的团队合作意识。