人形机器人的视觉算法开发 工作职责： 二三维视觉算法开发：针对机器人软硬件环境进行视觉算法开发，包括二三维的检测、分割、跟踪等算法，三维语义建模，抓取点与抓取动作计算等。 仿真环境开发：基于issacsim等仿真平台，搭建仿真环境，采集仿真数据，验证视觉算法。 视觉算法优化与部署：对网络进行量化剪枝等优化，分析和降低算法复杂度，并使用c 部署算法到硬件平台。 前沿技术研究：阅读文献，通过大量学习调研跟进先进技术并改进创新。 任职资格： 本科及以上学历，计算机、机器人、通信电子自动化、数学等相关专业。 理论基础：熟悉各类视觉算法，深度学习相关理论基础。 项目经验：有视觉算法相关应用经验，有模型部署经验，有一定的VLA领域相关经验。 工具掌握：c ，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），远程调试等。 加分项： 有一定的VLA相关经验，对大模型与多模态结合技术熟悉者优先。 精通omniverse相关技术着优先。 对Gaussian Splatting、NeRF等三维重建算法有一定了解者优先。