职位描述
岗位职责：
1、基于强化学习开发和优化双足机器人的平衡步态算法；
2、设计和实施强化学习策略，使机器人能够在各种环境中稳定行走和保持平衡；
3、分析实验数据，评估算法表现，并不断迭代改进步态控制；
4、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用；
5、跟进最新的AI强化学习研究趋势，为团队带来新的思路和解决方案。
岗位要求：
1、硕士及以上学位，专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域；
2、有机器学习算法开发经验，熟悉常见的强化学习方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等；
3、具备良好的编程能力，熟悉Python或C 编程语言，有ROS经验者优先；
4、具备出色的团队合作和沟通能力，能够在多学科团队中有效合作。