职位描述
岗位职责:
1. 设计和开发高性能的运动算法,优化机器人及自动化设备的运动控制性能;
2. 利用机器学习和深度学习技术改进运动预测和轨迹规划算法;
3. 与硬件团队紧密合作,确保算法在真实环境中的有效实施和测试;
4. 分析并解决运动控制中的问题,持续提升产品性能和稳定性。
任职要求:
1. 计算机科学、自动化、机器人学或相关领域的本科及以上学历;
2. 精通C/C 、Python等编程语言,具备良好的算法和数据结构基础;
3. 熟悉运动控制理论,包括但不限于PID控制、卡尔曼滤波、SLAM等;
4. 有机器学习和深度学习在运动控制领域应用的经验者优先;
5. 具备良好的团队合作精神和问题解决能力,能够独立承担项目任务。