职位描述
工作职责：
1、负责机器人基础运动控制算法的设计及开发，进行复合型机器人基础控制算法的仿真验证、实物调试；
2、负责机器人强化学习/模仿学习算法的研究与实现，并进行模型的仿真验证与实物部署；
任职要求：
1、 自动化控制、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；
2、 具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C /Python；
3、 具有扎实的数学理论基础、控制理论基础、强化学习/示教学习基础，深入掌握控制理论以及强化学习/模仿学习理论；
4、 熟悉机器人运动学、动力学建模基础理论，了解关节机器人的位置控制、力控制的基本方法；
5、 熟悉强化学习/模仿学习环境的训练部署流程，熟悉至少一种主流的学习方法或/框架；
6、 具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力；
7、 对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力。
具备以下经验者优先：
1、 参与过机器人相关项目的算法框架设计、控制、规划功能开发、调试应用。
2、 具备机器人系统开发经验，具备实物模型部署经验者优先；