岗位职责： 1. 产品架构和核心器件选型 根据公司产品路线图，制定并执行电子硬件的技术发展规划和路线图。 主导机器人电子系统总体架构设计和关键元器件选型，包括但不限于：主控单元（MCU/MPU）、传感器系统、电机驱动系统、电源管理系统（含BMS）以及内外通信系统。 跟踪和评估行业前沿技术，并将其合理应用于新产品开发中，构建公司的核心技术壁垒。 2. 研发流程管理： 管理硬件开发的全生命周期，建立并优化从需求分析、方案设计、原理图/PCB设计、固件开发、样机调试到测试验证的标准化研发流程。 主持关键技术评审，确保设计方案的质量、可靠性和可扩展性。 负责硬件相关的技术文档编写、审核与归档管理。 3. 供应链协同： 深入参与DFM（可制造性设计）/DFA（可装配性设计）环节，协同结构和生产团队，确保产品顺利导入量产。 4.跨部门协作与问题解决： 作为硬件接口人，与软件、算法、结构、测试、产品等团队紧密协作，确保系统级目标的达成。 领导团队解决在研发、测试、生产及售后过程中出现的各类复杂硬件问题。 负责产品的EMC/EMI设计与整改，以及各项安规认证工作。 岗位要求 1.学历与专业： 电子、自动化、通信、计算机等相关专业本科及以上学历。 2.从业经验： 5年以上电子硬件研发经验，其中至少3年以上担任硬件负责人或团队管理经验。 3. 项目经验： 拥有至少一个完整的、从零到一的复杂机电产品（如机器人、AGV、智能汽车电子、无人机等）的硬件开发及成功量产经验。 4. 技术能力： 精通ARM Cortex-M/A系列等主流MCU/MPU体系架构，并有丰富的应用经验。 精通电源系统设计，包括DC-DC、AC-DC、电池管理系统（BMS）和充电电路。 熟悉直流无刷电机（BLDC）的控制原理与驱动电路设计。 熟悉各类常用传感器（如激光雷达、IMU、摄像头、超声波、红外等）的接口电路设计与信号处理。 熟悉CAN、I2C、SPI、UART、Ethernet、Wi-Fi等常用通信接口与协议。 具备丰富的EMC/EMI设计、分析与整改经验，熟悉相关安规标准（如CE, FCC等）。 熟练使用Altium Designer, Cadence等至少一种主流EDA工具进行原理图和PCB设计。