职位描述
目标专业:机器人学、计算机、电子工程、自动化、机械工程等相关专业硕士或者博士生
技能要求:C 、Python等编程语言,Ros2操作系统及仿真工具使用经验
专业知识:了解Slam算法、掌握PID\MPC\WBC等运功控制算法
#Robot #Embodied AI #AI #Internship #SLAM\ROS2\C
#Computer Science
实习内容:
根据场景,设计各类运动控制算法,实现机械臂、双足、底盘、灵巧手等控制;
开发机器人机械臂、躯干、双足等各关节运动轨迹及控制算法;
在仿真环境及真机上进行运动控制算法的测试、验证;
与其他软硬件工程师一起实现功能和场景的落地。
实习要求:
线下实习周期2个月或者以上,可长周期实习者优先;
每周实习3-5天;
实习福利:
200元/天
公司提供免费工作餐 商业保险