职位描述
任职要求：
（1）计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历，具
备扎实的数学和算法基础。
（2）了解经典的 SLAM 算法如 GMapping、Cartographer、ORB-SLAM 等。
（3）熟练掌握 C++编程， 深入理解多传感器数据融合、概率统计、图论等。
工作职责：
（1）优化现有的 SLAM 算法，包括定位精度、鲁棒性和计算效率，提升机器
人自主导航性能。
（2）研究开发机器人环境感知的多传感器融合算法，整合 Lidar、RGB-D 相
机、IMU 等多种传感器数据。
（3）负责构建 2D/3D 地图及实现实时定位与建图。
（4）跟踪最新的 SLAM 技术、论文及前沿应用，评估并引入新的技术框架。
（5）参与机器人系统整体架构设计，与控制、感知等团队密切合作。