职位描述
（1）精通数据建模及视觉算法（目标检测、穴位识别等）。
（2）掌握机械臂动力学建模、力控算法及视觉伺服技术。
（3）精通机械臂运动学正逆解、动力学建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自适应力控）及视觉伺服控制技术。
（4）熟练掌握 Python/C 编程语言，熟悉视觉库，精通机器人操作系统，能独立完成算法的仿真与实物部署，机械臂视觉控制代码编写经验者优先。
（5）有视觉-机器人控制融合项目经验优先。
（6）了解生物运动机理（如人体运动学、动物运动模式），有仿生手、仿生关节、仿生行走机器人相关算法研发经验，且具备生物视觉特征提取与仿生动作映射经验者优先。
（7）具备跨团队协作能力，能独立解决技术难点。