1、负责机器人软件系统架构设计与核心模块开发，运用 C 构建高效、稳定的代码框架。

2、主导硬件（传感器 / 执行器 / 控制器等）与软件的通信协议设计、开发及优化，确保实时数据交互。
3、开发通信中间件，解决数据传输中的丢包、延迟、乱序等问题，提升系统可靠性。

4、与硬件 / 算法 / 测试团队协作完成系统联调，快速定位并解决通信及软件问题。
5、持续优化现有系统性能，引入新技术保持产品竞争力。

1、本科及以上学历，电子/自动化/计算机相关专业，5年以上工作经验；

2、熟悉 ARM Cortex-M/A 系列 MCU/SoC，有 FreeRTOS、RT-Thread 等 RTOS 开发经验；

3、精通C，能用 C （面向对象、模板）进行业务逻辑开发，熟悉多线程、多进程通讯，ROS2通讯；

4、具备接口抽象编程能力，熟悉模块模块化设计，能把驱动层和业务层解耦；

5、能使用设计模式（状态机、观察者、生产者-消费者）来实现业务逻辑；

6、了解 Linux/RT-Linux 在工业控制中的应用，能写用户态/驱动层对接代码。7、会用 Python/Lua 写嵌入式脚本引擎，用于业务逻辑配置。

额外：
一、工业业务开发相关技能

1、会使用EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus-RTU 等协议栈 API，能完成业务逻辑开发，熟悉设备配置工具/调试工具，对接HMI或上位机。

2、熟悉伺服电机、编码器接口的业务逻辑控制。

3、设备管理与任务调度，能编写设备上电初始化、状态机管理、异常恢复机制。4、熟悉任务调度设计，能区分高实时任务（运动控制）和低实时任务（参数存储、通信）。

5、能设计处理现场采集数据SDK与接口，能实现与MES系统对接（MQTT、OPC UA、HTTP、gRPC）。



二、掌握常用调试与工具

1、EtherCAT Analyzer、Wireshark。

2、逻辑分析仪、示波器。

3、熟悉 版本管理（Git）、CI/CD 流程，能做团队协作开发。

三、加分项

1、机器人：关节伺服控制、路径规划、抓取工艺流程开发经验。

2、自动化产线：传感器采集、PLC 对接、数据采集与报表经验。

3、电机/驱动器：速度环/位置环业务开发经验。

4、有单元测试编码习惯。

福利政策：
1、完善的培训体系，为员工量身定做培训课程；
2、按国家规定入职购买五险一金，另外增加一个补充医疗保险；
3、按规定享受法定假、婚假、产假等有薪假期；
4、享受按社会工龄计算的年假；
5、丰富多彩的员工活动，不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。
工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七
职位亮点：工会福利，双休。