职责:
1.研究并开发基于激光雷达(2D/3D)、摄像头、 IMU等多传感器的SLAM算法。
2.优化算法性能，解决回环检测、重定位、图优化等关键问题，提升定位精度与鲁棒性。
要求:
1.精通C/C ,熟悉Python。
2.具备良好的数学基础，如线性代数、概率论、 最优化理论。
3.掌握前端特征提取、后端非线性优化等SLAM关键技术。
4.熟悉主流开源SLAM框架。
5.熟悉Linux系统与ROS/ROS2机器人框架。 6.理解激光雷达、摄像头、IMU等传感器的数据特性与误差模型。
7.具备ARM、NVIDIAJetson等平台的算法移植经验。
福利待遇：
周末双休、五险一金、行业领先薪资、餐补、专利奖、季度奖金等