一、职责描述：
1、设计并优化多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达）的时空同步与数据融合方案，解决异构数据对齐（如时间戳同步、坐标系转换）和冗余信息处理。
2、开发基于融合数据的障碍物检测算法（地面分割、点云聚类）。
3、开发跟踪预测障碍物算法，负责障碍物意图预测和轨迹预测算法的设计与迭代。
二、任职要求：
1、具备良好的概率论与统计学基础，掌握梯度下降、凸优化等优化估计方法。理解车辆等障碍物运动学模型及动力学模型。
2、掌握卡尔曼滤波系滤波算法。
3、掌握K-means、KD-tree、随机森林等常用算法。
4、了解序列建模（如RNN、LSTM）用于时间序列预测。
5、精通C /Python，熟悉ROS/ROS 2或类似中间件（如Autoware、Apollo）。
三、福利待遇：周末双休、五险一金、行业领先薪资、餐补、专利奖、季度奖金等