任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业； 2.5年以上伺服驱动、变频器或电机控制领域软件研发经验，有量产项目经验者优先。 3.精通 C/C 编程语言，熟悉嵌入式实时操作系统。 4.掌握电机控制算法（矢量控制、直接转矩控制）及数字信号处理技术。 5.熟悉工业通信协议（EtherCAT、CANopen、Modbus）及上位机开发。 6.熟练使用 MATLAB/Simulink 进行算法仿真与模型搭建。 7.掌握示波器、频谱分析仪等调试工具，具备故障诊断能力。 8.有机器人、数控机床、新能源设备等领域产品开发经验者优先。 9.熟悉功率器件驱动或数字化电源控制技术。 10.逻辑严谨，具备复杂算法优化能力； 11.良好的沟通能力与团队协作精神。 工作职责： 1. 负责伺服电机控制算法（如 PMSM 矢量控制、SVPWM、无传感算法）的设计、仿真与优化。 2. 开发实时控制软件，实现位置 / 速度 / 转矩三环控制，提升系统动态响应与稳定性。 3. 基于 ARM/DSP/FPGA 平台编写底层驱动代码，完成硬件接口适配（ADC、PWM、通信等）。 4. 优化代码效率，确保系统实时性与可靠性，支持多任务调度。 5. 协同硬件团队完成伺服驱动器联调，解决电机振动、噪声等问题。 6. 参与 EMC/EMI 测试，优化软件抗干扰能力。 7. 编写算法设计文档、代码注释及测试报告，推动知识沉淀。 8. 与硬件、结构团队协作，确保产品整体性能达标。