职位描述
岗位职责：
1、研发面向人形机器人运动控制的深度强化学习算法，提升Sim2Real迁移效果，探索Real2Sim闭环优化，推动算法在实际机器人系统中的落地应用；
2、设计和优化强化学习训练框架，包括奖励函数构建、课程学习设计、分层控制策略等，提升训练效率与策略泛化能力；
3、构建和优化仿真环境，实现对机器人运动、平衡、交互等任务的高效训练与验证，完成算法在实机上的部署与调试；
岗位要求：
1、计算机科学、电子工程、机器人、自动化控制或相关领域硕士及以上学历；
2.、精通强化学习算法（如PPO、SAC等）及其在机器人领域的应用；
3、熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具备搭建仿真环境的能力；
4、熟练掌握Python，熟悉ROS2以及Linux开发环境，掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch）；
5、具备独立分析问题、解决复杂问题的能力；
6、具有良好的沟通能力和团队协作精神。