职位描述
参与公司相关领域机器人及智能装备研发
1、【基本需求】：
（1）海内外知名大学，博士以上学历；
（2）机器人研究或研发经历；
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验。
2、【专业技能要求】：
（1）负责机器人控制系统研发；
（2）具备扎实的机器人理论基础，精通运动学（复杂运动模型建模、正逆解、误差校准及补偿）、动力学、运动控制、轨迹规划及力矩控制；
（3）具备机器人控制系统架构及开发能力，掌握机器人嵌入式实时控制系统及运动控制核心算法开发（如轨迹规划、力矩控制、运动学求解等）；
（4）具备一定的硬件设计基础，掌握机器人执行器控制（电机、关节等）、传感器数据处理（力矩、视觉等）、底层硬件接口与驱动开发技术；
（5）独立承担过机器人控制系统研发或主导过相关研发项目为佳。