岗位职责
1、设计和开发机械臂核心运动控制算法，实现机械多关节协同运动控制和力反馈交互。具体包括点位生成、轨迹规划、力/速度控制等算法模块的开发与实现；
2、建立机械臂的动力学和运动学模型，进行仿真分析，验证控制算法的有效性和稳定性;根据需要设计虚拟环境下数据多角度采集柔顺控制策略，确保机械臂在提供助力时动作自然、平稳安全；
3、编写控制算法的软件实现(C 或Python)，调试并优化控制代码在实际嵌入式平台上的运行效率，使控制环路达到实时要求；
4、集成各类传感器数据，开发传感器数据融合和反馈控制算法，提高机械臂系统的智能化和自适应性；
5、利用仿真平台(如 ROS Gazebo)对机械臂的控制算法进行仿真测试，模拟不同场景的作业任务，评估算法鲁棒性，并在( 20实际硬件上进行迭代验证；
6、制定控制算法测试方案，参与机械臂样机的实验测试，根据机械结构和驱动特性调整控制参数(如 PID增益、阻尼系数)确保机械臂动作精准且响应快速；
7、编写算法设计文档和测试报告，对代码进行版本管理和质量控制，持续改进算法的鲁棒性，为后续引入更高级的智能算法打下基础。

任职要求
1、本科及以上学历；
2、3年以上机器人行业算法经验，可以独立开展工作。