需求：1名
职位描述：
1.负责搭建和维护机器人仿真平台，参与执行器、传感器以及任务场景的仿真开发与性能优化；
2.负责在仿真环境中生产高质量数据，用于机器人模型训练，并持续优化数据生成流程与效率；
3.负责仿真环境的VLA和VLN模型评测以及机器人软件和算法在环的仿真验证能力开发;
4.关注机器人仿真与人工智能领域的最新技术动态，结合业务场景将前沿技术应用于实际开发中。
职位要求：
1.计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，具备扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、控制理论等知识；
2.熟悉Linux开发环境，精通C /Python编程语言，了解CMake等构建工具，具备良好的编码习惯与规范，有大型软件项目的开发经验；
3.理解机器人仿真与机器学习理论，熟悉ROS或其他机器人中间件，并具有相关开发和调试的实践经验；
4.精通至少一种主流仿真工具（Isaac Sim/Mujoco/Gazebo/Sapien等），具备工具二次开发与性能优化能力，并对Sim2Real/Real2Sim有一定理解；
5.具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与自学能力。