任职资格： 1、本科/硕士及以上，计算机、通信、电子电气等相关专业； 2、精通单片机的C/C 语言编程，熟悉KEIL、IAR等开发环境； 3、熟悉至少一种主流MCU/MPU（如GD32系列、STM32系列、NXP Kinetis系列、ARM Cortex-M/A系列）的架构与编程，掌握其外设驱动开发方法； 4、掌握常用通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP）的原理与编程实现，具备相关接口开发经验； 5、熟悉电机控制，如ST、TI等电机驱动控制，并熟悉BLDC/PMSM电机控制算法(FOC、SVPWM等)； 6、熟练使用嵌入式开发工具（如Keil、IAR、GCC工具链）及调试工具（如J-Link、ST-Link、示波器、逻辑分析仪），能够独立排查软件及软硬件接口问题； 7、熟悉I2C、SPI、UART等硬件接口协议，了解CAN、TCP/IP、PROFINET、Ether ca、Ethernet/IP、CC-LINK等工业通讯协议； 岗位职责： 1、负责电机控制器软件开发工作，根据产品需求，提炼出软件需求，完成电机控制器应用层、控制层等相关各功能模块的流程设计、代码编写调试和配合产品测试； 2、基于产品需求梳理电控功能需求，并设计功能模块，确定模块的输入输出及参数，与软件其他功能层进行数据交互，为软件测试做准备； 3、参与控制器与系统各组件的匹配测试，负责工程变更的代码修改与调试，解决产品在制造、测试、生成和应用过程中的软件相关问题，做好源码管控和版本管控； 4、配合制定测试规范、测试用例，研究测试工况及方法，编写相关技术文档，包括芯片配置验证、流程设计验证、功能设计验证等。