职位描述： 职位概要： 本岗位致力于重新定义人机交互（HMI）的边界。您将主导构建下一代机器人终端系统，融合 3D 实时地图渲染 与 AR/VR 沉浸式技术，打造具备“数字孪生”能力的控制终端。 我们需要一位具备全栈图形工程视野的技术领军者，不仅能解决移动端（Android）的高性能渲染挑战，更能探索空间计算技术在机器人操控、远程协作及现场运维场景中的落地应用。 核心职责 ： 1. 沉浸式交互与 XR 系统研发： AR/VR 场景落地： 基于 Unity AR Foundation / OpenXR 架构，设计并实现机器人的增强现实（AR）与虚拟现实（VR）交互模块。实现虚拟信息与物理环境的精准叠加； 人机协作创新： 研发基于手势识别、眼动追踪或空间定位的新型机器人控制方式，提升复杂环境下的人机协作效率； 多端适配： 负责 XR 应用在不同硬件平台（如 Android 平板、VR 头显、AR 眼镜）的适配与性能调优。 2. 3D 地图渲染与数据可视化： 环境感知重构： 负责机器人 SLAM 数据（栅格地图、点云 Point Cloud、语义八叉树）在移动端的实时解析与高帧率渲染； 渲染管线定制： 针对移动端 GPU 架构，基于 URP (Universal Render Pipeline) 定制渲染流程；利用 Compute Shader 与 GPU Instancing 技术处理百万级图元，解决高负载下的发热与掉帧问题； 时空数据同步： 确保机器人传感器数据（LiDAR/Depth Camera）与 3D 场景的毫秒级同步，实现精准的轨迹回放与路径规划可视化。 3. 移动端架构与系统集成： 混合架构设计： 主导 Unity Android Native 的混合架构设计，构建高鲁棒性的 JNI/NDK 通信桥梁，解决跨进程通信（IPC）与多线程并发的数据安全问题； 硬件抽象层（HAL）对接： 负责 Android 底层外设（传感器、通讯模组）的驱动调用封装，优化网络协议栈（TCP/UDP/WebRTC），保障低延迟视频流传输。 4. 技术领导力与工程化 (Technical Leadership)： 项目全生命周期管理： 作为技术 Owner，主导从需求分析、技术选型、架构搭建到交付上线的全过程； 团队技术赋能： 建立图形学与 XR 开发的代码规范，推行 Code Review 与自动化测试；指导团队成员攻克“黑屏”、“内存泄漏（OOM）”等核心技术难题。 职位要求： 任职资格： 1. 教育背景与经验： 计算机科学、软件工程、应用数学或相关专业统招本科及以上学历； 3 年以上 研发经验，包含 1 年以上 Unity 核心开发经验； 具备完整的项目主导经验，包含 AR/VR/MR 或 复杂 3D 可视化 相关的项目落地案例。 2. 专业技能 (Technical Competencies)： Unity 与 XR 专家能力： 精通 Unity 引擎核心架构及 C# 高级特性； 深入理解图形学原理（矩阵变换、渲染管线、Shader HLSL/GLSL 编程）； 熟悉主流 XR 开发框架（ARCore, ARKit, OpenXR），具备空间计算（Spatial Computing）开发经验。 Android 集成能力： 熟练掌握 Java/Kotlin，熟悉 Android Framework 生命周期与内存管理； 具备编写 Android Native 插件（AAR/JAR）并与 Unity 进行深度数据交互的能力。 3. 核心素质 (High-Potential Traits)： 敏捷的技术迁移力： 面对机器人专有协议、新型传感器 SDK 或未知的 XR 硬件，具备极强的文档阅读与快速上手能力； 系统化工程思维： 能够从系统层面（System-Level）思考性能优化，而非仅停留在代码层面；具备优秀的复杂系统解耦能力。 4. 优先录用条件： 机器人行业背景： 熟悉 ROS / ROS2 通信机制，理解 SLAM 算法基本原理或机器人导航逻辑； 前沿硬件经验： 有 Apple Vision Pro, HoloLens, Meta Quest 等相关开发经验； 计算机视觉基础： 了解 OpenCV 或基础的视觉算法（物体识别、姿态估计），能配合算法团队进行端侧部署。