职位描述： 1. 负责模组总成方案设计：牵头模组方案书编制，模组架构规划落地执行，支持开发目标达成； 2. 负责关节模组集成方案设计，关节模组与整机外部接口设计，模组内部零部件之间（电机、减速器、传感器、壳体等）接口设计； 3. 模组总成BOM管理，模组总成2D/3D数据绘制及发布； 4. 负责模组总成尺寸链计算，模组系统DMU校核，Interface接口（内/外部）会签发布，包括机械、电气及热管理接口； 5. 负责模组总成技术文档编制，特殊特性清单，检验基准书等，售后维修便利性评估； 6. 负责与外部门技术状态对接，模组装配工艺、试验以及整机，模组总成试制、试验问题识别及解析； 7. 负责总成、零部件变更管理，可行性评估、风险识别，仿真分析报告\工艺方案\试验方案\变更方案审核。 职位要求： 1. 机械设计方向相关专业本科及以上学历； 2. 熟练运用常见工程软件、数据管理软件，具备熟练的3D及2D绘图、BOM结构搭建和数据发放能力； 3. 掌握关节模组内部各零部件结构、性能和应用场景，能够熟练完成关键尺寸的识别和尺寸链计算； 4. 熟悉模组周边整机布置、使用环境及关键要求； 5. 掌握模组关键零部件（电机定转子、壳体、减速器、冷却系统、驱动器）、标准件（轴承、螺栓、卡环）及通用附件（密封件等）的结构、选型应用及匹配接口设计，了解谐波、摆线、行星减速器优缺点和应用场景； 6. 熟悉产品开发、变更管理流程； 7. 熟悉机器人及关节模组相关技术标准及法律法规要求（含电气标准）； 8. 具备良好的沟通表达能力和较好的团队协作精神； 9. 具备AI意识，且熟练使用AI工具者优先。