职责描述： 岗位职责： 1、中间件设计与开发：负责基于ARM Linux平台的高性能IPC（进程间通信）中间件设计、开发和移植，重点涉及DDS（数据分发服务）、RPC（远程过程调用） 及共享内存等通信机制，以满足高并发、低延迟的嵌入式通信需求； 2、系统性能调优：主导中间件的性能分析与优化，包括但不限于内存管理、线程调度、零拷贝传输以及QoS（服务质量）策略配置，确保中间件在资源受限的嵌入式环境中稳定高效运行； 3、技术攻关与测试：解决分布式系统中遇到的网络通信、数据同步等复杂技术问题；编写并执行单元测试、集成测试方案，定位并修复缺陷； 4、跨团队协作：与硬件、算法及应用软件团队紧密协作，参与产品需求分析和技术方案评审，提供中间件层面的技术支持与接口定义，确保系统整体架构的协同性。 任职要求： 任职要求： 1、专业与经验：计算机、电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历；拥有3年以上嵌入式Linux平台下的C/C 开发经验，有ARM Cortex-A系列芯片（如英伟达OrinX，高通8155等）开发背景； 2、核心技术能力： 2-1、精通C/C ，深入理解数据结构、多线程编程、内存管理及设计模式356； 2-2、具备丰富的IPC开发经验，精通Socket网络编程，并深度实践过至少一种主流通信中间件，如DDS（Fast DDS/Cyclone DDS/ROS2） 或 RPC（gRPC/sd-dbus） 568； 2-3、熟悉Linux系统编程，熟练使用 GCC、GDB、CMake、Valgrind 等开发调试工具链56； 2-4、个人素质：具备优秀的问题分析能力和团队协作精神，有责任心，善于沟通。