职责描述： a)负责主动悬架核心控制算法开发，基于传统或现代控制理论，设计并开发主动/半主动悬架控制策略，包括但不限于PID、LQR/LQG、MPC、H∞或自适应控制，实现整车的舒适性和操控性需求； b)负责车辆动力学建模，包括1/4、半车或整车的动力学模型，并通过仿真分析悬架系统的动力学特性； c)负责开发主动悬架系统的状态估计与感知模块，开发基于路面预瞄的主动悬架控制算法开发和对应的车辆状态观测器（如基于Kalman滤波的车身高度、速度和加速度的估计）； d)负责主动悬架核心算法部分的软件实现和验证，基于MATLAB/Simulink进行算法开发和代码生成，并进行MIL/HIL的仿真与实车调试，根据测试结果进行算法迭代和参数提升。 e)负责主动悬架电机的相关竞品分析以及产品提升。 任职要求： a）硕士研究生及以上学历，博士优先，具有控制理论、控制工程、车辆工程等专业背景； b)具有较强的控制理论背景，精通线性/非线性系统控制理论，掌握复变函数、频域分析、矩阵运算、奇异值分解优化理论等专业工具，对多目标优化有一定了解； c)掌握MATLAB/Simulink使用方法，能进行S-Function编写； d)掌握基本的C/C 代码开发能力； e)具有具有较强的创新精神、沟通能力、问题解决能力和责任心。逻辑思维清晰，学习能力强，动手能力强。 其他信息 a)行业要求：汽车整车厂，悬架系统一级供应商，机器人公司