职位描述
岗位职责：
1. 开发人形机器人之双臂／双足运动控制与任务决策模型；
2. 设计 PD / Impedance / Model Predictive Control 等控制器；
3. 训练强化学习与模仿学习模型，实现决策与感知行为；
4. 使用 Isaac Sim / Gazebo 等模拟平台验证 Sim2Real 效果；
5. 整合 AI 模型与控制模组，执行实体部署与系统测试。
岗位要求：
1. 熟悉C / Python；
2. 熟悉 ROS2 / MoveIt2；
3. 熟悉 TensorFlow / PyTorch、控制理论与机器人运算工具(如 Eigen / RBDL)；
4. 熟悉 Isaac Sim / Gazebo / MuJoCo 模拟平台；
5. 1~2 年机器学习/强化学习相关经验；
6. 加分：具机器人领域国际期刊论文发表或实机应用经验；
7. 需出差。