岗位职责： 1、机械臂控制算法开发与实现：负责基于kuka机械臂（如LBR Med/iiwa或其他系列）的高精度轨迹控制算法设计，碰撞检测、仿真与C 编码实现；开发和优化针对骨骼切削、假体植入等特定手术任务的控制策略；实现运动学、动力学建模及参数辨识，以提升控制精度和响应速度； 2、系统集成与软件开发：主导KUKA机械臂与上位机、光学导航系统、手术规划软件等子系统的深度集成，熟练使用KUKA底层接口，设计与实现稳定、高效的实时通信架构（EtherCAT/UDP/TCP协议）； 3、测试与验证：搭建测试平台，设计测试用力，对控制系统的精度、重复性、延迟、力控等全面评估与数据分析，协助完成动物实验和临床验证； 4、安全性可靠性保障：设计并实现系统符合IEC 62304等医疗设备软件安全标准。 任职要求： 1. 机械工程、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历，三年以上工作经历，具有医疗器械相关经验者优先； 2. 熟练掌握C /C、JAVA等编程语言； 3. 深入理解机器人运动学、动力学建模，了解TCP/UDP通讯协议及多线程编程； 4. 具有KUKA、UR等机械臂控制开发经验者优先； 5. 具有良好的文档撰写能力，具备较强的沟通、团队协作与问题解决能力。