工作职责 1. 负责激光雷达点云数据的处理和分析算法的研发与优化，包括点云滤波、分割、配准、特征提取、目标检测与跟踪等； 2. 参与各场景下数据采集、处理和生产流程的优化，提升自动化处理能力； 3. 研究和开发基于激光雷达点云的感知算法，并将其应用于自动驾驶领域； 4. 参与多传感器融合（如GPS、惯导、相机、红外）感知方案的设计与开发； 5. 开发和维护点云数据处理及分析工具，提高数据生产效率； 6. 研究激光雷达点云感知领域的技术进展，并将其应用于实际项目。 任职要求 1. 计算机科学、测绘工程、遥感、自动化、电子工程、仪器、数学或相关专业本科及以上学历； 2. 扎实的数学基础、算法、软件等相关知识； 3. 精通C 和/或Python编程，熟悉常用数据结构和算法； 4. 熟悉点云数据处理库（如PCL）或相关工具； 有深度学习算法开发经验，熟悉PyTorch等深度学习框架者优先； 熟悉激光雷达（LiDAR）传感器的工作原理和数据特性； 5. 有高精地图、SLAM、机器人、自动驾驶等相关项目经验者优先； 6. 具备良好的团队合作精神和沟通能力； 有较强的学习能力和问题解决能力。