岗位描述： 1、负责机器人端侧软件系统的设计、开发和优化，提升机器人整体运行效率和稳定性； 2、优化机器人端侧软件的计算性能，提升多线程、多进程并发调度能力，降低系统延迟； 3、负责端侧软件的内存管理和优化，提升实时性和低功耗运行能力； 4、设计并实现机器人任务调度框架，支持定位导航、运动控制、语音、技能任务的高效分配； 5、参与嵌入式 Linux 的裁剪、优化和系统稳定性提升； 6、设计和优化软件升级机制（OTA），确保机器人端侧软件的远程更新与版本管理； 7、负责系统监控与诊断工具开发，优化日志收集、异常检测、远程调试能力。 任职要求： 1、本科以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，3年以上机器人/自动驾驶领域开发经验； 2、熟练使用 C / C / Python 进行系统软件开发，具备良好的代码优化能力； 3、熟悉 Linux 操作系统，具备系统裁剪、优化经验； 4、精通多线程/多进程编程，能优化系统并发性能； 5、具备 实时计算优化能力，能降低机器人运动控制、感知系统的计算延迟； 6、有机器人系统通信架构开发经验，熟悉CyberRT / ROS2 / DDS 生态； 7、具备高效问题排查能力，熟悉perf、ebpf、gdb等分析工具，能快速定位并解决系统级 Bug、性能瓶颈。