职位描述
岗位描述:
1、负责面向机器人操作算法的数据仿真引擎平台搭建和优化;
2、生成和维护仿真数据,与算法团队共同推动机器人操作算法性能的提升;
3、推动前沿算法在机器人仿真平台的落地应用,加速算法从理论到实践的转化。
任职要求:
1、计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学历,有以上工作或相关方向实习/研究经历;
2、熟悉至少一种主流仿真环境或框架,如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo,掌握 Issac Sim 仿真平台者优先;
3、了解计算机视觉、图形学知识,有相关Blender、Unity、OpenGL使用经历者优先;
4、熟练掌握 C 、Python、 ROS等编程语言和环境,有较强的工程实现能力;
5、有室外大型环境仿真经验者优先。