职位描述
岗位职责
参与公司新能源商用车(如自卸车、矿卡、物流车等)无人驾驶系统的研发与优化;
负责自动驾驶相关算法(感知、决策、规划、控制等)的设计、实现及调试;
开发高精度定位、环境感知(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)和多传感器融合技术;
参与无人驾驶系统的仿真测试、实车部署及道路测试优化工作;
与车辆控制、电气架构、云平台等团队协作,推动智能驾驶系统落地应用;
跟踪行业技术趋势,研究自动驾驶前沿算法及工程化解决方案。
任职要求
学历背景:硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程、人工智能等相关专业优先(特别优秀者可放宽至本科);
技术能力:
熟悉C /Python编程,精通ROS/ROS2等机器人开发框架;
熟悉深度学习(CNN、RNN、Transformer等)及传统机器视觉算法;
掌握SLAM、传感器融合、路径规划、行为预测等自动驾驶核心技术;
有激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感设备开发经验者优先;
熟悉自动驾驶仿真工具(CARLA、LGSVL、Prescan等)者优先;
项目经验:
有自动驾驶公司/车企智能驾驶研发经验者优先;
参与过L3及以上自动驾驶项目者优先;
具备无人矿卡、港口车、商用车等封闭场景落地经验者更佳;
软技能:具备良好的沟通能力和团队协作精神,逻辑思维缜密,能承受一定工作压力。